L'invenzione e lo sviluppo delle macchine da stampa svolgono un ruolo importante nella diffusione della civiltà e della cultura umana.
Nel 1439, Gutenberg in Germania produsse una macchina da stampa tipografica in legno. Sebbene la macchina da stampa manuale a spirale verticale fosse di struttura semplice, fu usata per 300 anni. Nel 1812, il tedesco König fece il primo. Taiwan macchina da stampa tipografica rotonda e pressata; nel 1847, Hoy negli Stati Uniti inventò la macchina da stampa rotativa; nel 1900 realizzò una macchina da stampa rotativa a sei colori; nel 1904, l'americano Rubel inventò la macchina da stampa offset.
Prima degli anni '50, il tradizionale processo di stampa tipografica dominava il settore della stampa e lo sviluppo delle macchine da stampa era dominato dalle macchine da stampa tipografica. Tuttavia, il processo di stampa in rilievo della lega di piombo presenta gli svantaggi dell'elevata intensità di lavoro, del lungo ciclo di produzione e dell'inquinamento ambientale. A partire dagli anni '60, i processi di stampa offset litografica con tempi di ciclo brevi e alta produttività hanno iniziato a svilupparsi e svilupparsi. La stampa tipografica in lega di piombo è stata gradualmente sostituita dalla stampa offset litografica. Stampa soft tipografica, stampa stencil, stampa elettrostatica, stampa inkjet, ecc. Sono state sviluppate anche nella stampa di imballaggi e nella stampa pubblicitaria.